1086 yılında Endülüs'te müslümanların hristiyanlara karşı kazandığı büyük zafer.

Murabıt Yusuf bin Taşfin ve Kastilya Kralı VI. Alfonso arasında yapılmış olan muharebedir. Aragon Krallığı ise Kastilya'ya yardım etmiştir. 

Yusuf ibn Taşfin üç Endülüslü liderin (Mutemid ibn Abbad ve diğerleri) çağrısına yanıt vermiştir ve Endülüs'e Murabıtlardan 7000 savaşçı ile geçmiştir. Ordusuyla Endülüs'ün kuzeyine ez-Zellaka'ya varana kadar ilerlemiştir. Murabıtların ordusu Endülüs'ün her tarafından gelen savaşçılardan oluşuyordu ve yaklaşık 30000 savaşçıya ulaşmıştı. Kastilya Kralı VI. Alfonso savaş meydanına 60000 savaşçı ile gelmişti. İki lider savaştan önce mesajlarını birbirlerine iletmişlerdir. Yusuf ibn Taşfin düşmanına üç seçenek vermiştir: İslam'a geçmek, haraç vermek (cizye) veya savaşmak. 

VI. Alfonso Murabıtlara karşı savaşmayı seçmiştir. Muharebe, Cuma günü şafakta VI. Alfonso'nun saldırısı ile başlamıştır. Yusuf bin Taşfin ordusunu üç bölüğe ayırmıştır. İlk bölük Mutemid ibn Abbad tarafından yönetilen 15000 savaşçıdan oluşuyordu, ikinci bölük Yusuf bin Taşfin tarafından yönetilen 11000 savaşçıdan oluşuyordu ve üçüncü bölük ise ellerinde Hint kılıçları ve ciritleri ile 4000 siyah Afrikalı savaşçıdan oluşuyordu. Mutemid ibn Abbad ve bölüğü VI. Alfonso ile öğleden sonraya kadar savaşmıştır, sonra Yusuf bin Taşfin ve bölüğü savaşa katılarak VI. Alfonso'yu ve ordusunu çevrelemişlerdir. Panikleyen hristiyan ordusu geri çekilmeye başlamıştır, sonra Yusuf üçüncü bölüğe saldırmaları ve savaşı bitirmelerini emretmiştir. 

Çağdaş kaynaklarda rakamlar farklı da olsa bir çok kaynağa göre Alfonso'nun ordusunun 59500 ölüden fazla kayıp vermiştir. Yalnızca 100 şövalye Kastilya'ya geri dönebilmiştir. VI. Alfonso savaştan sağ çıkmıştır fakat bacağını kaybetmiştir.